本文介绍了提交给SHREC 2022坑道轨道和路面裂纹检测的方法。总共比较了道路表面的语义分割的7种不同的运行，参与者和基线方法的6个。所有方法都利用深度学习技术及其性能使用相同的环境（即：单个Jupyter笔记本）进行测试。由3836个语义细分图像/蒙版对组成的培训集和797个带有最新深度摄像机的RGB-D视频片段组成。然后，在验证集中的496个图像/掩码对上，测试集中的504对，最后在8个视频剪辑上评估该方法。结果的分析基于用于图像分割和视频剪辑定性分析的定量指标。参与和结果表明，该方案引起了人们的极大兴趣，在这种情况下，使用RGB-D数据仍然具有挑战性。
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